36氪获悉，精准影像手术机器人歌锐科技（GreatRobotics）已完成近亿元Pre-A轮融资，这是歌锐科技创立1年内的第2轮融资。本轮融资由渶策资本领投，东方嘉富跟投，一苇资本担任本轮融资的独家财务顾问。融资所得将用于公司的手术机器人核心平台开发，骨科内镜主从式微创全流程手术机器人的测试和临床试验，新一代复合引导血管介入微创机器人以及同类产品的开发。
歌锐科技是一家创新的医疗机器人公司，主要基于“精准影像引导”手术机器人的核心技术平台，针对临床需求和痛点，开发手术机器人产品，为客户提供“精准术中影像+智能软件+主从式力控多臂手术机器人+专有耗材+远程手术‘元宇宙’”的5合1的平台化解决方案。
公司目前重点布局骨科内镜主从控制式微创全流程手术机器人平台、复合引导血管介入微创机器人平台2大领域。前者在下半年会进入临床试验阶段；后者明年上半年进入临床试验阶段。
其中，进展更成熟的骨科内镜微创手术机器人主要用于脊柱退行性病变的微创治疗，例如腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎关节突关节囊肿、椎间盘源性腰痛等；后续还可以扩展到镜下融合手术，可以辅助植入新型耗材来做治疗。相较之下，市场上当前的骨科类手术机器人产品主要集中在导航类、关节置换类。
相较于传统开放切口手术，脊椎内镜技术能通过建立的镜下通道，完成相同手术操作的同时，减少所需的切口大小，达到手术微创化的目的，它也因此成为近10年来发展最为迅猛的微创脊柱外科技术之一。
之所以从这个细分场景率先切入手术机器人市场，歌锐科技创始人高上表示，这与当下的临床痛点、准入门槛、行业机会都离不开：
首先，脊椎内镜微创手术的手工操作难度较大且并发症多，普及会受到局限。有数据显示，目前全国腰椎间盘突出的患病率在15.2%左右，也就是全国有约2.2亿左右患者，其中10~15%需要手术治疗。但目前直接相关的开放手术20多万例，手工微创20多万例（学习曲线长、手术难度大），远远不能满足实际病人的巨大需求。
其次，技术壁垒高，它同时要求术中影像和规划导引的精准度，以及带力控的主从控制提供高度灵活性，相当于做成一个“术中影像+小型达芬奇”，综合难度非常高。
最后，行业机会大，微创手术是介于保守治疗和开放式手术的中间解决方案，符合阶梯治疗的理念，也比开放式手术代价要低很多；加上骨科耗材集采常态化，也进一步加速了骨科微创治疗的临床发展。而目前在整个大外科领域，骨科微创进展相对最慢，也给微创类的手术机器人提供了更大发展机会。
值得